— 生態(tài) · 農(nóng)業(yè) · 健康 —
時(shí)間：2025-12-24
作者：易科泰
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簡介：易科泰生態(tài)技術(shù)公司推出的Ecodrone?高光譜-紅外熱成像無人機(jī)遙感系統(tǒng)，搭載外置推掃式可見光近紅外高光譜成像儀及640×512高靈敏度雙光紅外熱像儀，可快速獲取大面積400–1000 nm波段范圍內(nèi)的高光譜立方體數(shù)據(jù)、冠層與地表溫度場以及高清RGB影像及視頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，支持根據(jù)任務(wù)需求靈活配置傳感器組合，搭載的智能飛行控制系統(tǒng)具備自主避障與路徑規(guī)劃功能，可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，配合專業(yè)分析軟件可快速生成專題圖譜。同時(shí)該系統(tǒng)可應(yīng)用于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、大田高通量植物表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)研究、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究等領(lǐng)域。
易科泰生態(tài)技術(shù)公司推出的Ecodrone®高光譜-紅外熱成像無人機(jī)遙感系統(tǒng)，搭載外置推掃式可見光近紅外高光譜成像儀及640×512高靈敏度雙光紅外熱像儀，可快速獲取大面積400–1000 nm波段范圍內(nèi)的高光譜立方體數(shù)據(jù)、冠層與地表溫度場以及高清RGB影像及視頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，支持根據(jù)任務(wù)需求靈活配置傳感器組合，搭載的智能飛行控制系統(tǒng)具備自主避障與路徑規(guī)劃功能，可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，配合專業(yè)分析軟件可快速生成專題圖譜。同時(shí)該系統(tǒng)可應(yīng)用于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、大田高通量植物表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)研究、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究等領(lǐng)域。
性能特點(diǎn)：
上左圖引自Bruce D. Cook等，NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013；上中圖引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.）；上右圖為水稻田表型成像分析（易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感研究中心提供）
技術(shù)參數(shù)
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無人機(jī)平臺(tái) |
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裸機(jī)重量 |
5020±20克 |
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最大起飛重量 |
15.8kg |
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最長飛行時(shí)間 |
59min |
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RTK |
內(nèi)置RTK模塊，定位懸停精度：水平±0.1m，垂直±0.1m |
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全向感知系統(tǒng) |
無人機(jī)系統(tǒng)配備六向（前、后、上、下、左、右）雙目視覺系統(tǒng)及紅外感知系統(tǒng)，具有全方位避障功能 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP55 |
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VNIR高光譜成像系統(tǒng) |
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光譜波段 |
400–1000nm，外置推掃式線陣傳感器 |
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光譜分辨率 |
5.5 nm |
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光譜采樣間隔 |
1.34nm（binning*1） 2.68 nm（binning*2） |
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光譜波段數(shù) |
224個(gè)（binning*2），最高可達(dá)到448個(gè) |
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空間像素 |
1024 |
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F值 |
F/1.7 |
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信噪比（peak） |
400:1 |
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視場角 |
38° |
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MROI功能 |
具備，可實(shí)現(xiàn)高光譜及多光譜成像功能，用戶可根據(jù)實(shí)際需求自由選擇任一波段、連續(xù)多波段、間隔分布多波段等組合， |
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采集速度 |
全波段采集時(shí)幀率可達(dá)150 fps，采用MROI模式時(shí)最高可達(dá)9900fps |
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輻射校準(zhǔn) |
相機(jī)出廠前已經(jīng)過全方位校準(zhǔn)，可提供校準(zhǔn)文件 |
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畸變校正 |
具備，內(nèi)置AIE圖像增強(qiáng)算法 |
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數(shù)據(jù)控制單元 |
嵌入式DPU，通過WebUI界面實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)采集流程 |
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GNSS/IMU模塊 |
內(nèi)置嵌入式定位定姿系統(tǒng)，后處理定位精度0.02m，速度0.015m/s，橫滾&俯仰0.025°，機(jī)頭朝向0.08° |
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存儲(chǔ) |
內(nèi)置512GB SSD |
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接口 |
Gige |
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預(yù)處理軟件 |
支持高光譜數(shù)據(jù)單航帶輻射校準(zhǔn)、地理校準(zhǔn)、視軸角檢較計(jì)算、正射數(shù)據(jù)批處理等，支持Oxford RT、Applanix、AeroControl、Novatel SPAN等POS系統(tǒng) |
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紅外熱成像模塊 |
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光譜范圍/探測(cè)器 |
7.5-13.5μm/非制冷VOx微輻射探測(cè)器+RGB |
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紅外影像分辨率 |
640×512像素 |
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紅外超分辨率模式 |
1266×1010像素（本機(jī)分辨率可提高至1.3Mpx） |
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溫度范圍 |
-25℃至﹢150℃、-40℃至﹢550℃ 可選溫度范圍：50℃至1000℃、400℃至1500℃ |
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溫度敏感度 |
標(biāo)準(zhǔn)0.05℃（50mK） |
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精度 |
±2%或±2℃ |
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幀率 |
9Hz |
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鏡頭校準(zhǔn) |
多點(diǎn)黑體校準(zhǔn)，包裝內(nèi)含校準(zhǔn)證書 |
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可選鏡頭 |
18°、32°、45°、69° |
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鏡頭防護(hù)濾波片 |
濾波片在飛行過程中保護(hù)鏡頭不受外部損傷 |
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數(shù)字變焦 |
1-12倍連續(xù) |
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RGB鏡頭分辨率 |
1920×1080像素（全高清畫質(zhì)），1/3″傳感器，自動(dòng)白平衡，寬動(dòng)態(tài)范圍，背光補(bǔ)償，曝光和Gamma控制 |
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光學(xué)變焦 |
10倍光學(xué)減震變焦 |
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降噪 |
3D降噪功能 |
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聚焦 |
自動(dòng)對(duì)焦與直接變焦同步 |
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存儲(chǔ) |
內(nèi)置128GBB高速SSD，用于存儲(chǔ)影像和視頻記錄；外部卡槽為微型SD卡和U盤，用于存儲(chǔ)影像 |
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影像和視頻格式 |
輻射JPEG和全高清畫質(zhì)數(shù)碼JPEG影像 輻射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容） 數(shù)碼相機(jī)h.264編碼高清視頻 全幀紅外輻射視頻（原始數(shù)據(jù)以30Hz記錄） |
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GPS地理標(biāo)簽 |
MavLink或外部GPS |
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接口控制： |
S.BUS、CAN bus、MavLink、外部GPS連接、外部觸發(fā)、以太網(wǎng)端口、USB端口、RJ-45 |
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相機(jī)功能 |
測(cè)量功能：熱點(diǎn)/冷點(diǎn)探測(cè)，中心點(diǎn)測(cè)量 溫度范圍設(shè)置：自動(dòng)，手動(dòng)或跨距模式 顯示設(shè)置：19種調(diào)色板，自由切換 高級(jí)預(yù)警模式：Above，below，between，above & below 多相機(jī)模式：全屏模式，僅紅外模式，僅可見光模式，畫中畫模式 拍攝周期：1秒以上，紅外和可見光同步 溫度單位：攝氏度，華氏度，開爾文 測(cè)量校正：輻射率，反射/大氣溫度，濕度 NUC控制設(shè)置：自動(dòng)，手動(dòng)，按時(shí)間或由操作人員觸發(fā) |
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相機(jī)重量 |
＜450g |
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工作溫度 |
-20℃至﹢55℃ |
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紅外熱成像分析軟件 |
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具備紅外熱成像與RGB融合分析功能，采用多點(diǎn)融合技術(shù)，可精確提取植物區(qū)域的溫度信息及圖像 |
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支持多種溫度統(tǒng)計(jì)分析功能：包括最低溫度、最高溫度、平均溫度、頻率直方圖等 |
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手動(dòng)選區(qū)：自定義點(diǎn)、線、矩形、圓形、多邊形 |
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自動(dòng)選區(qū)：具備冠層占比快速統(tǒng)計(jì)功能，可自動(dòng)識(shí)別冠層的照光部分和背光部分并統(tǒng)計(jì) |
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可自動(dòng)計(jì)算目標(biāo)形態(tài)參數(shù)、顏色參數(shù)、溫度參數(shù)并導(dǎo)出 |
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具備直方圖分析功能：支持30-90柱自定義統(tǒng)計(jì)，結(jié)果可導(dǎo)出csv格式 |
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內(nèi)置十多種顏色分析參數(shù)、支持顏色空間分析與形態(tài)參數(shù)分析 |
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易科泰致力于將先進(jìn)遙感技術(shù)應(yīng)用于生態(tài)、農(nóng)業(yè)與健康領(lǐng)域，持續(xù)推動(dòng)無人機(jī)平臺(tái)與多模態(tài)傳感器的深度集成，服務(wù)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、林業(yè)調(diào)查與航空測(cè)繪等多元場景。
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