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技術(shù)(Technology)
Atmos固定翼無人機(jī)遙感系統(tǒng)

時(shí)間:2018-11-14

作者:易科泰

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簡介:

   Atmos固定翼無人機(jī)遙感系統(tǒng)采用歐洲先進(jìn)的手拋式輕便固定翼無人機(jī)平臺搭載光譜成像傳感器組成,其主要技術(shù)特點(diǎn)為:

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?國際領(lǐng)先專業(yè)固定翼無人機(jī)平臺,獲社會(huì)創(chuàng)新大獎(jiǎng)(Social Innovation Award)、全球10大最佳輕便無人機(jī)平臺(10 best in the world,1-4kg)

?輕便、長續(xù)航,作業(yè)時(shí)間可達(dá)1-2小時(shí)

?全自動(dòng)無人機(jī)遙感平臺,采用新一代美國3DRobotics自動(dòng)導(dǎo)航

?高分辨率成像,分辨率可達(dá)1cm/pixel

?全球先進(jìn)地面控制站,輕松規(guī)劃飛行作業(yè)以精準(zhǔn)覆蓋目標(biāo)區(qū)域及所需要的分辨率和重疊度等

?可同時(shí)搭載2個(gè)光譜傳感器(鏡頭),從而滿足各種需求,如高分辨率RGB鏡頭、高分辨率RGB鏡頭+多光譜鏡頭、高分辨率RGB+高光譜鏡頭、高分辨率RGB+熱成像鏡頭等

?模塊式掛載艙,客戶可選配2個(gè)以上傳感器(光譜鏡頭)并在幾分鐘內(nèi)輕松更換不同傳感器組合

?全方位頂尖專家支持,包括無人機(jī)專家、遙測專家、生態(tài)環(huán)境專家等

?國際合作無人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn),可到歐洲參加無人機(jī)遙感高級培訓(xùn)并頒發(fā)證書

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應(yīng)用領(lǐng)域:

?農(nóng)業(yè)航空遙感監(jiān)測

?生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測

?水資源監(jiān)測規(guī)劃管理

?水土保持、土壤侵蝕監(jiān)測評估

?地理信息系統(tǒng)、地球觀測測繪

?野生動(dòng)物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測評估

?林業(yè)病蟲害及森林火災(zāi)調(diào)查監(jiān)測預(yù)警

?濕地資源調(diào)查監(jiān)測評估、自然保護(hù)區(qū)管理等。

技術(shù)指標(biāo):

1. Atmos Ready-to-Fly固定翼無人機(jī)平臺:

1) MTOW:2.9kg;最大負(fù)載900g(傳感器)

2) 有效作業(yè)時(shí)間:60-120分鐘

3) 飛行模式:手控或自動(dòng),手拋起飛,自動(dòng)“深失速”降落或降落傘

4) 巡航速度:50-60km/h;最大時(shí)速:105km/h

5) 抗風(fēng)強(qiáng)度:30km/h

6) 標(biāo)配高分辨率20MP RGB鏡頭,Exmor APS HD CMOS傳感器,APS畫幅,圖像分辨率5456x3632

7) 系統(tǒng)包括:固定翼無人機(jī)、RGB彩色鏡頭、地面控制站、無線發(fā)射與接收系統(tǒng)、遙控器、電源管理系統(tǒng)包括3塊電池及充電器等、便攜箱

2. 多光譜成像傳感器(選配):蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段(5通道)多光譜成像,每像素8cm@120m高度,圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段,12比特RAW,視角47.2°,SD卡存儲帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像

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3.高光譜成像鏡頭(選配):幀幅式Snapshot高光譜相機(jī),真實(shí)圖像像素、無插值,無需IMU:

1) CMOS傳感器,像素大小5.5x5.5μm

2) 光譜范圍500-900nm,可選配400-700nm、450-800nm或550-950nm

3) 光譜分辨率10nm FWHM;光譜峰值精確度±1nm

4) 鏡頭f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度,地面分辨率6.5cm/pixel@100m

5) 最大光譜波段380,典型情況下24個(gè)波段

6) 曝光時(shí)間0.12-3000ms可調(diào),幀頻30FPS

7) 光譜圖像分辨率:每個(gè)波段1010x1010像素(真實(shí)像素,無插值)

8) 平均功耗5.3W,工作電壓7-9V

9) 有效像素2D 1280x1024,幀頻5FPS,靈敏度2D 4001000nm/像素;工作溫度-2050 °C

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4. 紅外熱成像(選配):分辨率640x512,波段7500-13500nm,可選配9mm、13mm或19mm鏡頭

5. Velodyne LiDAR Puck LITE傳感器(選配):16通道,測量范圍100m,精確度±3cm,垂直FOV +15.0° to -15.0°、角度分辨率2.0°,水平FOV360°、角度分辨率0.1-0.4°,旋轉(zhuǎn)速率5-20Hz

6. 可選配PlantPen、SpectraPen等手持式或便攜式地面植物光譜指數(shù)測量儀或FluorCam便攜式葉綠素?zé)晒獬上駜x進(jìn)行對比分析

7. 專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)支持、培訓(xùn)

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產(chǎn)地:歐洲

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利用幀幅式高光譜進(jìn)行作物產(chǎn)量評估分析

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植被高光譜分析(幀幅式高光譜鏡頭)

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通過NDVI指數(shù)對作物冰雹災(zāi)害評估分析

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利用NDVI對海岸帶藻類研究

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上左圖:NIR正射影像,上右圖NVI;下左圖:GNDVI,下右圖NDVI

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